Criada em 5 de novembro de 1982 no 1o Batalhão de Polícia Choque (ROTA) da Polícia Militar do Estado de São Paulo. Em 7 de abril de 1986 a ROCAM foi transferida para o 2o Batalhão de Polícia de Choque passando a executar, além das atividades próprias de policiamento ostensivo, o controle de distúrbios civis e o policiamento externo de eventos artísticos, desportivos e culturais. Com a mesma finalidade da ROCAM criada no Batalhão de Choque, a Polícia Militar de São Paulo criou o Programa ROCAM através da DIRETRIZ NoPM3/003/05 , DE 11 DE abril de 2005, na cidade de São Paulo onde a principal proposta do programa é oferecer uma maior sensação de segurança a comunidade, reforçando o policiamento para tentar diminuir os ilícitos penais pontuais, com isso teve um papel fundamental na segurança do trânsito, pois, com as motocicletas, os policiais têm mais liberdade no transito, devido sua mobilidade e com isto transpondo obstáculo com congestionamento e enchentes, causando assim uma maior sensação de segurança e uma resposta rápida para população.